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电机惯量是伺服电机选型的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表示刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。
低惯量的伺服电机：
低惯量是指电机相对平坦而长，主轴惯量小，当电机做高频重复运动时，惯量小，发热小。因此，低惯量电机适用于高频往复运动。但一般扭矩相对较小。
高惯量的伺服电机：
高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。
伺服电机选型：伺服电机低惯量与高惯量的区别
一般来说，小惯量电机具有制动性能好、起停响应快、高速互易性好等特点，适用于轻载高速定位机构等场合。中、大惯性电机适用于大负荷、高稳定性要求的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。
如果负载比较大或加速度特性比较大，选择惯性较小的电机，则电机轴可能损坏过大。选择应根据负载大小、加速度大小等因素。一般选择手册上有相关的能量计算公式。
伺服电动机执行机构的***优响应控制值为负载惯性与电机转子惯性之比，其***大值不能超过五倍。通过机械传动的设计，可以产生负载。
转动惯量与转子惯量之比接近或小于1。当负载惯量真的很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于5倍时，可以使用转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。为了达到一定的响应，驱动器的容量必须较大，才能实现电机在大惯量情况下的一定响应。
