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1.松下数字交流伺服系统MHMA2KW
一旦试验机通电，电机会振动并发出很大噪音，然后驾驶员会发出16号报警。如何解决这个问题？这种现象通常是由于驱动器增益设置过高，导致自激振荡。请调整参数。第10号、第11号、第12号。适当降低系统增益。（请参阅用户手册中有关增益调整的内容）
2.松下交流伺服驱动器通电时
出现22号报警，22号报警为编码器故障报警，一般原因为：
A、编码器接线有问题：导线断裂或短路。请仔细检查错误的连接；
B、电机上的编码器有问题：错位、损坏等。请送去修理。
3.松下伺服驱动器低速运行
有时快，有时慢，就像爬行一样。我们该怎么办？伺服驱动器低速爬行现象通常是由系统增益低引起的。请调整参数***0.***1.12，适当调整系统增益，或运行驱动器的自动增益调整功能。（请参阅用户手册中有关增益调整的内容）
4.在位置控制模式
松下交流伺服系统输出脉冲和方向信号，但无论是正向旋转指令还是反向旋转指令，电机都只向一个方向旋转。在位置控制模式下，松下交流伺服系统可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/负脉冲A/B正交脉冲。驱动器出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42更改为3（脉冲/方向信号）。
5.能否使用松下交流伺服系统
ON作为信号控制电机离线并直接旋转电机轴
