脉冲当量与频率的乘积为mm/s(每秒多少长度)，而当量的标定取决于电子齿轮比和减速比等机械结构。脉冲的频率取决于控制伺服的控制单元发送脉冲的快慢。在初调伺服的时候，可以把频率设置得低些，防止撞车。