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12过电压保护
13电源不足电压保护
14过电流保护
15过热:保护
16过载保护
18再生放电过载保护
21编码器通讯异常保护
22编码器连接出错保护
23编码器通讯数据异常保护24位置偏差过大保护
25混合控制位置偏差过大保护26过速保护
27指令脉冲分倍频异常保护28外部反馈装置通讯数据异常保护
29偏差计数器溢出保护
34软件限制保护
35外部反馈装置通讯异常保护36 EEPROM参数异常保护37 EEPROM校验码异常保护38
行程限位禁止输入信号异常保护
39模拟量指令过电压保护
